現(xiàn)階段做增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR技術(shù)）開發(fā)的人員大致可以分為三類：

    1.主要研究增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)相關(guān)的算法，可能會(huì)提供相關(guān)的開源SDK供其他開發(fā)者使用，推動(dòng)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步。一般都是教育領(lǐng)域的AR研究人員在進(jìn)行這部分的工作。

    2.開發(fā)商業(yè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)SDK或者增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)瀏覽器，提供方便快捷平臺(tái)給中小型開發(fā)者使用，控制行業(yè)上游。 一般都是大型AR公司的開發(fā)人員，在從事相關(guān)的開發(fā)工作。

    3.利用商業(yè)SDK或開源SDk進(jìn)行二次開發(fā)，尋求增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在商業(yè)上的應(yīng)用。從事該方面工作的人員主要是小型AR公司或團(tuán)隊(duì)。

    現(xiàn)在AR市場(chǎng)開展得比較好的國(guó)外公司主要有metaio、Total Immersion、高通、Layer，前面三個(gè)公司都有自己的商業(yè)SDK平臺(tái)開放給開發(fā)者使用，分別是metaio的metaio SDK、Total Immsion的D’Fusion、以及高通的voforia 。而Layer則主要是進(jìn)行AR瀏覽器的開發(fā)，metaio也有自己的AR瀏覽器。國(guó)內(nèi)也有些有AR技術(shù)實(shí)力的公司從事增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)開發(fā)控件的開發(fā)包等，如包括藍(lán)師特、86AR、愛迪斯通等。

    通過我們AR技術(shù)團(tuán)隊(duì)對(duì)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)SDK的研究與比較，總結(jié)出現(xiàn)在一個(gè)完善的AR SDK必須要具備以下接個(gè)特性:

    1.圖像、標(biāo)志識(shí)別

    2.人體、面部識(shí)別

    3.三維環(huán)境追蹤和投影（3D tracking and mapping）

    4.支持多平臺(tái)開發(fā)

    5.內(nèi)置三維渲染引擎

    6.內(nèi)置物理引擎

    7.腳本支持

    而前面介紹的幾個(gè)商業(yè)SDK基本上都附合以上特性，在后面我們會(huì)對(duì)它們進(jìn)行詳細(xì)介紹，下面我們主要集中看一款開源的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)類庫。

    國(guó)內(nèi)現(xiàn)在使用最廣泛的開源類庫就是ARToolKit，是C++做的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的一個(gè)庫，但是他只具備前面所說的1、5兩個(gè)特性，由此可以看出商業(yè)與開源類庫還是存在很大差距，為了使其支持Android、flash等多平臺(tái)的開發(fā)，很多開發(fā)者基于VRToolKit進(jìn)行封裝，形成了以下類庫，可以把它們統(tǒng)稱為ARToolKit系的類庫。

    ARToolKit系的類庫：

    FLARToolkit：ARToolKit的Flash版本。

    SLARToolkit ：ARToolKit的Slverlight版本，可以支持Windows Phone開發(fā)。

    andar：ARToolKit的Android版本。

    osgart：ARToolKit的OSG版本。

    nyartoolkit：ARToolKit的一個(gè)多語言包裝版本，包括C#、JAVA等。

    另外還有一些個(gè)人認(rèn)為比較有特色的能夠支持AR開發(fā)的一些開源庫，包括PTAM、bazAR、Handheld AR、windage、DART、DroidAR、Mixare、OpenSpace3D、Goblin XNA、Augmented Reality FLOSS，有興趣的朋友可以去它們網(wǎng)站了解其相關(guān)內(nèi)容，或直接向我人AR技術(shù)研究團(tuán)隊(duì)交流，后續(xù)86AR技術(shù)研究團(tuán)隊(duì)還會(huì)挑出一些典型AR項(xiàng)目進(jìn)行介紹。