當前的虛擬現實技術經過了20年的發展，已經發展到了一個較高的層次。模擬器是虛擬現實的一個典型應用方向，模擬器技術融合了最先進的數字圖象處理，計算機圖形學，多媒體技術，自動化控制以及各類傳感器技術等多個信息技術的分支領域。使參與者從視覺、聽覺、觸覺以及技術評估等方面都能感到真實的駕駛效果。

    四維宇宙公司的整個系統用制作好的三維虛擬場景及動態環境特效通過專業圖形工作站實時渲染出高質量的三維立體的場景，通過立體成像技術（如多通道桌面立體顯示、立體投影、頭盔顯示等），所看到的場景是具備強烈景深感的畫面，使參與者能體會到身臨其境之感。配合駕駛模擬器的力反饋方向盤、各類電子開關、仿真儀表、六自由度運動底盤，一個高質量的模擬器仿真系統平臺就達建完備了。

    概述

    PT-6飛行訓練模擬器是為滿足PT-6飛行員       

    飛行訓練需要研制的訓練裝備。該模擬器可準

    確地模擬PT-6飛機的技術性能，并為飛行員提

    供逼真的訓練環境。

    系統工作原理

    PT-6飛行訓練模擬器是以PT-6飛機為模擬對象的人/機閉環實時仿真系統。

    具體工作過程如下：計算機系統對飛行員的操縱信息（駕駛桿、油門、舵蹬及各種控制開關信號）進行采樣，根據采樣結果對飛機的運動方程進行解算，實時計算出飛機的狀態信息。通過接口電路控制以下幾部分工作：驅動模擬座艙內儀表、平顯進行實時顯示，音響系統產生相應的音響效果，視景系統生成相應的

    訓練場景和目標信息。

    主要功能

    真實飛機座艙系統

    仿真飛行系統 a．駕駛技術訓練 b．特殊情況處置訓練

    電動操縱控制系統 * 座艙實習 * 發動機系統故障

    真實儀表系統 * 地面滑行 * 燃油系統故障

    3通道視景系統 * 起落航線飛行 * 液壓系統故障

    仿真音響系統： * 特技飛行 * 剎車系統故障

    升限飛行 * 電源系統故障

    根據用戶需要可選方案，增加6 * 雙機編隊飛行 * 無線電系統故

    自由度運動系統，增加飛行中的 * 儀表飛行 * 儀表系統故障

    運動體驗。

    成功案例：欣遠誠業三通道飛機模擬系統

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